Das lineare Handlingsystem für den Werkzeug- und Formenbau Chameleon von der Zimmer & Kreim GmbH & Co. KG, Brensbach, wurde jetzt mit einem neuen Betriebssystem ausgestattet.
Zwar läuft das Chameleon nach wie vor linear auf Schienen, dennoch kann es mit dem neuen Betriebs-system eine weiche Linienführung fahren. Die robotertypische, abgezirkelte Fahrt um die Ecke gehört damit der Vergangenheit an, nun sind so genannten Überschleiffunktionen möglich. Weil die Beschleunigungskräfte geringer sind, wird das Material geschont. Insgesamt befindet sich der Roboter damit in einer ruhigeren Fahrt, die obendrein auch noch Zeit spart.
Des Weiteren wurden die Sicherheitszonen und die Stopfunktionen des Systems flexibler gestaltet. Magazine können jetzt außerhalb des Gefahrenbereichs des Roboterarms beschickt werden, ohne dass das Chameleon seine Fahrt unterbricht.
In der neuesten Chameleon-Version sind die Aufnahmezangen im Magazin so konstruiert, dass sie nicht ausschließlich aufnehmen, sondern auch durchreichen können. Teile werden jetzt einfach und zügig von hinten in das System eingeschoben oder herausgenommen.
Schließlich gibt es jetzt das Schienensystem auch mit Zahnstangenführung, die gerade bei großen Anlagen mit mehreren Roboter von Vorteil ist. Damit die Roboter sich gegenseitig nicht behindern, werden die Bewegungen der X-Achse zukünftig mittels einer Zahnradführung realisiert.